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上海小野测器测量技术有限公司计测器/测定器 —— 日本小野测器中国官网

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021-65032656

产品介绍

小型高刚性扭矩传感器

RH系列 New

“测量”的扩展,测量更多的扭矩产品

在汽车工业中,电动化的迅速发展带动电机种类的多样化,并且力求于把齿槽扭矩和扭矩脉动引起的电机振动和噪声最小化。
所以,高精确捕获扭矩变动的高刚性扭矩传感器是时代发展必不可少的。另外,高速旋转规格的电机需求也在日益增加,例如电动摩托车和空调压缩机的电机。
小野测器开发出满足以上要求的扭矩传感器。

特长

高刚性:高速响应,正确捕捉以及测量扭矩变动

在汽车行业中,电动化的迅速发展更加带动电机的需求,如何抑制齿槽扭矩和扭矩脉动引起振动和噪音日益成为重要的课题。新产品RH系列为高刚性扭矩传感器,它的抗扭刚度高于以往产品的4.5倍,不仅对应更高转速,而且可以准确地测量出扭矩波动。

RH系列与普通低刚性扭矩检测器之间的数据比较

本图为RH扭矩传感器和和一般的低刚度扭矩传感器通过CF-9400 FFT分析仪测量的示例。

上图的频率分析结果为RH扭矩传感器和和一般的低刚度扭矩传感器的扭矩波动。
RH扭矩传感器比一般的低刚性扭矩传感器具有更高的扭转刚度,因此可以提高设备的共振频率。
可以高精度地测量扭矩值(此处是由齿槽扭矩的1次成分引起的扭矩波动)。
此外,RH扭矩检传感器在更高频率下实现更平滑,更平坦的测量。

高速旋转:最高对应转速20,000r/min

电动摩托车和空调压缩机等电机的高速旋转要求在日益增多。 RH系列以小野测器以往的产品相对比,提高了2.5倍左右的转速,最高测量转速可达到20,000 r/min,而且也可以稳定测量从低速(※)到高速的旋转。

转速传感器 安装示例

直接输出:无需配套流量表示计,可以单独使用并且直接输出信号

以往扭矩传感器需要配套扭矩计算表示器才能进行使用,但是现在仅仅通过扭矩传感器就可以直接输出信号。大大降低了设备组合的成本。

构成示例

高精度:高精度评估电机等产品的性能试验

具有±0.05%/FS(以往产品的1/2)的线性度(包括滞后),实现了高精度的测量。

体积小巧:与SS系列扭矩传感器相对比,重量和体积减少到1/3左右。

体积小,重量轻,无需表示器,以及同一中心高度使其更易于更换,并且非常易于操作此产品。

与SS系列的尺寸对比

设备构成示例

无配套计算表示器的构成

有配套计算表示器的构成

规格

扭矩检测

    RH-1105 RH-1205
扭矩检测部 额定扭矩 10 N・m 20 N・m
破坏扭矩 额定的400%以上
极限扭矩 额定的200%以上
线性 ±0.05 %/FS 以下(连接TQ-5300时的画面显示值)
零点温度影响 ±0.02 %/FS/°C 以下(连接TQ-5300时的画面显示值)
跨度点温度影响 ±0.02 %/FS/°C 以下(连接TQ-5300时的画面显示值)
转速检测部 输出脉冲数(标准) 4 P/R (通过霍尔IC +磁铁检测)
输出脉冲数
(搭载选配件RH-0501转速传感齿轮60P/R时)
60 P/R(转速传感器MP-981或者MP-9820为选配件)

输出部

扭矩模拟输出 输出形式 输出电压 0~±10 V/FS
模拟转换方式 周期转换方式(每个周期的扭矩值和模拟电压转换)
最小容许负载 100 kΩ
线性 ±0.10 %/FS 以下
零点漂移补偿 0.05 V 以下
接插头 BNC(雌座)
扭矩频率输出 输出形式 线路驱动器输出 10 kHz ±5 kHz
接插头 R03-RB12F
转速脉冲输出 输出项目 霍尔IC脉冲输出的波形输出
输出形式 将集电极开路输出 330 Ω上拉至 +5 V
最小容许负载 10 kΩ
接插头 R03-RB5F

接口部分

零扭矩输入部 输入项目 开始获取零扭矩补偿值
触点输入该功能可自动将外部触点在无负载时的扭矩设置为0
输入信号 无电压触点输入为开路电压; 5.25 V 以下短路电流;
1 mA以下电压输入为H电平; 4~5.25 V 为L电平; 0~1 V
接插头 R03-RB5F
READY输出部 输出项目 触点输出:测量扭矩时触点闭合。
输出形式 光电继电器
负载电压 DC30 V 以下
负载电流 100 mA以下
导通电阻 10 Ω以下
接插头 R03-RB5F

一般规格

  RH-1105 RH-1205
电源电压 DC 24 V (18~30 V)
消耗电功率 20 W 以下
电源输入接插头 R03-RB12F
使用温度范围 0~+50 °C
保存温度范围 -10~+60 °C
保存湿度范围 20~85 % 无结露
CE标识
低压(LDV)指令: 2014/35/EU 規格 EN61010-1
EMC指令: 2014/30/EU 規格 EN61326-1 Class A Group 1
RoHS指令: 2011/65/EU、規格EN50581 *(EU)2015/863 追加4种物质
FCC FCC Part 15 Subpart B Class A
ICES ICES-003 Issue7 + Amendment1 ClassA
安全性 IEC61010-1:过电压类别I 接地保护等级III 污染度2
扭转刚度(设计值) 10 N·m : 3.6 kN·m/rad 20 N·m : 6.9 kN·m/rad
转动惯量(设计值) 10 N·m : 24.3×10-6 kg·m2 20 N·m : 24.6×10-6 kg·m2
容许转速(标准) 16,000 r/min
容许转速
(选件RH-0502调整动态平衡时)
20,000 r/min
附属品 使用说明书,检查图,钥匙

(1)为了提高测量精度,建议在测量开始时进行零扭矩补偿。
(2)请勿超过规格书指定温度和湿度的环境中使用。
(3)避免在炎热潮湿的环境中长时间使用和存放。否则会影响产品的性能。

选配件

型号 内容
RH-0105 扭矩信号电缆(5 m)
RH-0110 扭矩信号电缆 (10 m)
RH-0205 电源电缆(5 m)
RH-0210 电源电缆(10 m)
RH-0305 转速信号电缆(5 m) :RH系列连接TQ-5300所用
RH-0310 转速信号电缆(10 m):RH系列连接TQ-5300所用
MX-7105 转速信号电缆(5 m) :MP-981/MP-9820连接TM-3000系列所用
MX-7110 转速信号电缆(10 m):MP-981/MP-9820连接TM-3000系列所用
MX-8105 转速信号电缆(5 m) :MP-981/MP-9820连接TQ-5300系列所用
MX-8110 转速信号电缆(10 m):MP-981/MP-9820连接TQ-5300系列所用
RH-0405 零扭矩输入电缆 (零扭矩,READY输出,转速信号电缆)(5 m)
RH-0410 零扭矩输入电缆 (零扭矩,READY输出,转速信号电缆)(10 m)
RH-0501 转速检测齿轮 60 P/R
MP-981 磁电式转速传感器
MP-9820 磁电式转速传感器
RH-0502 动态平衡调整
MX-101 信号电缆(1.5 m)
MX-105 信号电缆(5 m)

应用范例

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